Sekcje krytyczne:
centralna: modem USBL, sonar boczny, komunikacja (GPS, Iridium, Wi-Fi, radio)
napędowa: pędniki, lotki, mocowanie sprzętu holowanego
bateryjna
nawigacyjna
sterów korekcyjnych
interfejsowa
nosowa: sonar antykolizyjny, altymetr, opcjonalnie magnetometr.
Sekcje pomiarowe:
sonaru wielowiązkowego
sonaru bocznego z batymetrią
pomiaru jakości wody
wideo (obrazowania): kamera, lasery do wymiarowania pod wodą
sekcja akwizycji i przechowywania danych.
AUV Belona to autonomiczny pojazd podwodny o budowie modułowej, pozwalającej na wyposażenie go w specjalistyczny sprzęt hydrograficzny. Moduły można komponować w zależności od potrzeb misji, wyróżniamy jednak sekcje konieczne do działania pojazdu – krytyczne, oraz sekcje dodatkowe – pomiarowe. Pojazdy AUV znajdują zastosowanie przy badaniu dużych obszarów, dzięki funkcjonalności roju (3 pojazdy poruszające się w formacji) zbieranie danych pomiarowych z większych akwenów zajmuje mniej czasu i pochłania mniej zasobów.
